Das Tor wurde vor tausenden von Jahren "erfunden". Begrifflich kann es ebenso ein Weidentor in Einfachstbauweise, eine Schwerkonstruktion wie ein mittelalterliches Stadttor aus Eiche oder ein modernes Rolltor aus Stahl sein, das höchste Sicherheitsanforderungen erfüllt. Der Unterschied zur Tür liegt im wesentlichen darin, dass eine Tür zu bewohnten Räumen führt, ein Tor jedoch auf eine Wiese, einen Hof oder in eine Garage, ein Gewerbehalle oder z.B. in ein Busdepot. Konstruktiv unterscheidet sich ein Flügeltor nur durch die Art des Baumaterials von einer Flügeltür, die ja die gebräuchlichste Form einer Tür ist. Moderne Tore werden in sehr unterschiedlichen Konstruktionsformen angeboten, nämlich als Drehflügeltor, Schwingtor, Schiebetor, Rolltor, Rollenschiebetor oder Sektionaltor. Das meist verwendete Material ist Stahl bzw. für Garagentore Stahlblech auf Stahlrahmen. Es werden jedoch auch Garagentore mit Holzbekleidung angeboten. Von den Gartentoren abgesehen, sind hingegen große Holztore fast ausschließlich individuelle Schreinerarbeit.